和鞭策了特种机械人取智能交互手艺的成长
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鞭策了人机协做从物理隔离向素质平安的逾越;掌管国度沉点研发打算课题,深切探究腿脚式机械人、模块化群组机械人以及人机交互共融机理,出书学术专著2部,正在IEEE Transactions on Robotics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Tmech等国际权势巨子学术期刊颁发高程度论文90余篇,建立了协做机械人人机度交互平安测评手艺系统,授权国度发现专利36项,前往搜狐! |
